Le capitaine ESCUDIER, de son prénom François Joseph est né paroisse de Salars, rive gauche du Viaur, au Pont de Salars , le 29 janvier 1778.

Son père Antoine, ancien Grenadier du Roi fut nommé conducteur des chemins royaux, vint s'établir au hameau d'Anglars près du pont de Salars afin de superviser la route des intendants. Étant veuf il se maria à Marianne COMBES. Il habitèrent au Pont de Salars, rive gauche du Viaur.