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Une voie romaine reliait la Via Domicia (Italie-France-Espagne) à la Via Aggripa (Toulouse-Lyon) : de Cessero (SaintThibéry) à Segodunum (Rodez)

La partie de Condatomag (Millau) à Segodunum (Rodez) traversait le Lévézou.

Venant de Saint Beauzély, montant à Voltach, Mas Capel, les Vernhes, les Palues, les Estribes.

Reste quelques zones imprécises du côté de Frontin, et de Camboulas à Vayssac.

  Chemin de crête reliant Rodez à Millau, passant à Vezins , puis au dessus d'Arques  et  de St Martin de Cormières , aussi à proximité de l'oppidum de Montmerlhe, jadis jalonnée de bornes est tracé sur les cartes de Cassini ( réalisées entre 1756 et 1789 ). Cette draille était encore empruntée au siècle dernier par les marchands qui allaient de Rodez à Millau.

Le chemin de pèlerinage vers Rome

Un chemin médiéval allant de Rodez vers Rome était emprunté par les pèlerins via Pont de Salars. Le tracé peut être reconstitué à partir des archives (Fonds de Malte aux archives de la Haute-Garonne). La présence d'un hôpital à Pont de Salars, dépendant de l'hôpital du Pas de Rodez, est attestée en 1198. Il faut donner ici le sens de gîte d'étape à ces "hospitaux" placés à intervalle régulier sur le "camin romieu" ; lieux d’'hospitalité où les pèlerins étaient à la fois gratifiés des soins du corps et de l’'âme.

 Un ancien grand chemin antérieur à la route des intendants reliait Pont de Salars à Villefranche de Rouergue. Sur le cadastre napoléonien il est mentionné reliant Le Vibal à Villefranche. En ligne droite il passe donc au pont bascule actuel de Pont de Salars, saute le ruisseau des Catous, traverse le chemin de Camboularet au lieu dit Croix Neuve, rejoint la Croix de la Vaysse et se dirige vers les Bastries et le Terral . Il desservait la Capelle Viaur et devait sans doute ensuite atteindre Ceignac puis Vors.

Le capitaine ESCUDIER, de son prénom François Joseph est né paroisse de Salars, rive gauche du Viaur, au Pont de Salars , le 29 janvier 1778.

Son père Antoine, ancien Grenadier du Roi fut nommé conducteur des chemins royaux, vint s'établir au hameau d'Anglars près du pont de Salars afin de superviser la route des intendants. Étant veuf il se maria à Marianne COMBES. Il habitèrent au Pont de Salars, rive gauche du Viaur.