Un ancien grand chemin antérieur à la route des intendants reliait Pont de Salars à Villefranche de Rouergue. Sur le cadastre napoléonien il est mentionné reliant Le Vibal à Villefranche. En ligne droite il passe donc au pont bascule actuel de Pont de Salars, saute le ruisseau des Catous, traverse le chemin de Camboularet au lieu dit Croix Neuve, rejoint la Croix de la Vaysse et se dirige vers les Bastries et le Terral . Il desservait la Capelle Viaur et devait sans doute ensuite atteindre Ceignac puis Vors.

Le capitaine ESCUDIER, de son prénom François Joseph est né paroisse de Salars, rive gauche du Viaur, au Pont de Salars , le 29 janvier 1778.

Son père Antoine, ancien Grenadier du Roi fut nommé conducteur des chemins royaux, vint s'établir au hameau d'Anglars près du pont de Salars afin de superviser la route des intendants. Étant veuf il se maria à Marianne COMBES. Il habitèrent au Pont de Salars, rive gauche du Viaur.